Обесточенный электромагнит
При обесточенном электромагните 10 шарик 8 под действием пружин через шток 9 перекрывает доступ воздуха из сети в диафрагменные камеры (камеры при этом сообщаются с атмосферой); под давлением пружин и редуцированного воздуха (давлением pv), подводимого к входному отверстию 4, нижний тарельчатый клапан открывается и пропускает воздух в отверстие 14. Верхний тарельчатый клапан отсекает отверстие 13 от входного отверстия 4 (отверстие 13 соединено с атмосферой). Выходные отверстия 13 и 14 клапана соединяют соответственно со средней и нижней камерами пнев-моцилиндра привода (см. рис. 19, а).
При включении электромагнита якорь притягивается и шток 9 освобождает шарик (рис. 21). Под давлением воздуха рс шарик 8 отбрасывается от входного отверстия, соединяющего внутреннюю полость шарикового клапана с атмосферой. Воздух под давлением рс попадает в диафрагменные камеры, резиновые мембраны 11 прогибаются и передвигают тарельчатые клапаны навстречу друг другу. Открывая и закрывая соответствующие седла, клапаны направляют воздух под давлением pv к отверстию 13, а отверстие 14 соединяют с атмосферой. В результате редуцированный воздух подается в среднюю камеру пневмоцилиндра, а из нижней камеры — выпускается и происходит рабочий ход поршня привода. При выключении электромагнита пружина возвращает тарельчатые клапаны в исходное положение. Катушка электромагнита клапана КПЭМ питается переменным током напряжением 36 В.
Клапан КЭП-15 (рис. 21, е) в отличие от КПЭМ имеет электромагнит постоянного тока (напряжение 24 В), благодаря чему повышается стабильность его работы и быстродействие. Редуцированный воздух подводится к . полости 9 через отверстие 13. При обесточенной катушке электромагнита шток 3 с закрепленными на нем резиновыми клапанами 2 и 4 под действием пружины 1 занимает крайнее верхнее положение. Из полости 9 воздух поступает через полость 8 в отверстие 12, а отверстие 14 через полость 10 и отверстие 15 сообщается с атмосферой. При включении электромагнита якорь 6 втягивается и воздух под давлением сети рс поступает через отверстие 7 в полость над мембраной 5. Последняя прогибается и смещает шток 3 в крайнее нижнее положение. При этом редуцированный воздух из полости 9 поступает в полость 10 и в отверстие 14, а отверстие 12 сообщается с атмосферой через отверстие 11. Отверстия 12 и 14 соответственно соединены с нижней и средней камерами пневмоцилиндра привода усилия.